В 1208 году священник, а позднее автор Ливонской хроники – Генрих Латвийский, в древнем Имерском крае собрал вместе латгалов, начав традиции христианского прихода в Рубене. Некоторые историки допускают, что место сбора паствы вначале находилось возле расположенных неподалеку Муяни на Кикутском Церковном холме. Однако преобладает мнение, что первый в истории латышский приход собирался именно там, где сейчас находится нынешняя Рубенская церковь.
Нынешний облик церковь приобрела в 1739 году, сохранив древнейшую, построенную в XIV веке алтарную часть.
«Хроника Генриха Латвийского» – древнейшая хроника, созданная на территории Латвии. Она является главным историческим первоисточником, который рассказывает о приходе христианской веры, личностях, взаимоотношениях народов, боях и быте на территории нынешней Латвии и Эстонии в период с 1180 по 1227 год. Генрих Латвийский, которого крестил рижский епископ Альберт, возможно, написал хронику по распоряжению епископа в середине 20-х годов XIII века.
Существует несколько легенд о происхождении названия Рубенской церкви. Одна из них гласит, что для защиты церкви от черта в ее стену была замурована женщина и мужчина по имени Рубен. Церковь была названа в его честь.
Еще одно сказание предполагает, что название церкви произошло от тетерева (лат. rubenis), который сидел на дереве, позднее использованном для строительства церкви.
Важной частью интерьера церкви является подаренное наследницей Киегельского поместья Барбарой Хеленой фон Будберг в 1762 году паникадило с двуглавым орлом Российской Империи и растительными орнаментами на шаре. Также в церкви находится памятный знак (1869 г.) в честь пятидесятилетней годовщины с момента отмены крепостного права.
Рубенской лютеранской церкви также принадлежат несколько предметов предназначенной для литургических церемоний старинной утвари: кубок для вина в стиле барокко, подаренный в 1677 году, и изготовленный в 1849 году кубок с орнаментами в историческом стиле, а также коробка для облаток (1755 г.) и патена (1772 г.).
Дольше остальных священников в Рубенском приходе служил Кристоф Хардер (1747–1818), который писал, переводил и издавал книги. В 1795 году Кристоф Хардер издал первую поваренную книгу на латышском языке. Он стремился просвещать латышских крестьян. В популярном Видземском календаре, издаваемом Хардером, также публиковались придуманные самим пастором мужские и женские имена.
